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技術分享丨一文看懂AEB自動緊急制動系統(tǒng)及測試解決方案

更新時間:2023-03-17  |  點擊率:754

       汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性,是汽車技術發(fā)展的一個關鍵驅(qū)動因素。高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的出現(xiàn),使得汽車可通過各式各樣的傳感器,在行駛過程中隨時對周圍的環(huán)境和物體進行感應、辨別和偵測,并通過系統(tǒng)運算和分析預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加了駕駛的舒適性和安全性。AEB是一種預防性的汽車主動安全技術,是ADAS輔助控制類技術的典型代表。近年來AEB系統(tǒng)在乘用車上的搭載率不斷提升,未來有望成為車輛的標配。


什么是AEB自動緊急制動?

       汽車自動緊急制動系統(tǒng)即AEB(Autonomous Emergency Braking)系統(tǒng),是一個輔助剎車的電子系統(tǒng),通過雷達檢測與前方車輛或障礙物的距離,并通過電子控制單元進行分析,根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險,向駕駛員發(fā)出警報。如果警報顯示后駕駛員沒有及時制動,或者路邊突然竄出來一個人,AEB系統(tǒng)會在小于安全距離時啟動,限度地進行自動緊急剎車或使車輛減速,從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率,避免事故發(fā)生。

AEB系統(tǒng)的組成和工作原理

      AEB自動緊急制動系統(tǒng)主要由行車環(huán)境信息采集單元(傳感器)、電子控制單元(處理器)和執(zhí)行單元(執(zhí)行機構)三部分組成,包含了報警和緊急制動兩大系統(tǒng),主要由測距模塊、控制模塊(ECU)和制動模塊3大模塊構成。

       ● 測距模塊,也叫感知模塊,是AEB系統(tǒng)的關鍵模塊,其核心包括微波雷達、激光雷達、人臉識別技術和視頻系統(tǒng)等,可以采集和提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息,為控制模塊提供數(shù)據(jù)。

       ● 控制模塊是AEB系統(tǒng)的“大腦",由處理器、儲存器和接口等部分組成,可以根據(jù)數(shù)據(jù)計算出與前方障礙物之間的預計碰撞時間(TTC)和安全制動距離,分析之后會通過圖像或語音向駕駛員發(fā)出警告。當駕駛員制動過晚、制動力過小或無制動措施時,AEB系統(tǒng)會對是否減速、剎停進行判斷并發(fā)出執(zhí)行指令。

       ● 制動模塊主要負責執(zhí)行制動的指令,可以輔助增加制動力或緊急制動,控制車速,從而規(guī)避部分碰撞風險。

       從功能模塊來看,AEB緊急制動系統(tǒng)主要由以下子功能組成:

       ● 碰撞前的預報警;

       ● 短促制動的二級報警;

       ● 制動準備(減壓和剎車準備);

       ● 調(diào)整液壓制動輔助的閾值;

       ● 緊急制動。

AEB能避免一切碰撞?有哪些測試標準和規(guī)程?

      AEB系統(tǒng)雖然可以大幅提升行車安全性,但并不代表車輛配備了AEB就能100%避免碰撞事故的發(fā)生。AEB本質(zhì)上只是一種輔助駕駛系統(tǒng),受到目前硬件和軟件的限制, AEB的識別依然存在一定局限,比如傳感器存在明顯的速度上限和下限、對行人的探測需要較長時間、對突然出現(xiàn)的靜止物體無法及時識別以及受天氣環(huán)境影響等。

       為了對AEB系統(tǒng)的性能進行系統(tǒng)的測試及評價,提升AEB性能并使AEB在更多的駕駛環(huán)境下適用,各國和地區(qū)相繼制定了針對AEB系統(tǒng)的相關法規(guī)或標準。這些測試規(guī)程、標準的出臺,對于規(guī)范AEB的設計、提高行車安全性具有重大的推動作用。

       ● C-NCAP 2021版 《中國新車評價規(guī)程》:引入AEB車對車和AEB車對行人兩項評價,系統(tǒng)提出了對AEB行人系統(tǒng)的測試方案和評價標準。

       ● E-NCAP 2020版 《歐洲新車評價規(guī)程》:在2014年將AEB納入新車主動安全的評價規(guī)程,將測試場景分為車追尾靜止車、車追尾運動車、車追尾制動車三大類。

       ● GB/T 39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法》:推薦性國家標準,對AEB的基本性能、警報信號、碰撞測試、相鄰車道誤響應等提出具體技術要求。

       ● GB∕T 39265 《道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗方法》:適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的M和N類車輛。

       ● GB∕T 39323 《乘用車車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)性能要求及試驗方法》:對乘用車車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)產(chǎn)品的功能要求進行了規(guī)范和引導。

       ● 《i-VISTA中國智能汽車指數(shù)管理辦法(2020版)》及測評規(guī)程:增加了行人和騎行者AEB測試內(nèi)容,包含了能反映中國交通特點的試驗場景。

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廣電計量 AEB實車模擬場景測試

       為協(xié)助客戶更好地應對智能駕駛發(fā)展趨勢下的各類挑戰(zhàn),提升汽車的主動安全性能,廣電計量分別在昆山、南通和上饒等地配備了相關的專業(yè)測試場地和道路,可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開發(fā)測試,覆蓋ADAS系統(tǒng)的主流功能測試需求,可為客戶提供專業(yè)且定制化的測試解決方案。

廣電計量服務優(yōu)勢

      ● 測試能力全:覆蓋現(xiàn)有發(fā)布標準類測試和客戶所需定制化的測試,滿足不同測試需求。

       ● 測試經(jīng)驗豐富:專業(yè)測試團隊由技術專家和測試人員組成,具備成熟的測試分析和開發(fā)能力。

       ● 專業(yè)測試場地和設備:既有標準化專業(yè)測試場地,也有個性定制化公開道路,測試場景豐富,可全面、高質(zhì)量完成測試任務。





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