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汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性,是汽車技術發展的一個關鍵驅動因素。高級輔助駕駛系統(ADAS)的出現,使得汽車可通過各式各樣的傳感器,在行駛過程中隨時對周圍的環境和物體進行感應、辨別和偵測,并通過系統運算和分析預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效增加了駕駛的舒適性和安全性。AEB是一種預防性的汽車主動安全技術,是ADAS輔助控制類技術的典型代表。近年來AEB系統在乘用車上的搭載率不斷提升,未來有望成為車輛的標配。
汽車自動緊急制動系統即AEB(Autonomous Emergency Braking)系統,是一個輔助剎車的電子系統,通過雷達檢測與前方車輛或障礙物的距離,并通過電子控制單元進行分析,根據不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險,向駕駛員發出警報。如果警報顯示后駕駛員沒有及時制動,或者路邊突然竄出來一個人,AEB系統會在小于安全距離時啟動,限度地進行自動緊急剎車或使車輛減速,從而降低與前方車輛或行人發生碰撞的概率,避免事故發生。
AEB自動緊急制動系統主要由行車環境信息采集單元(傳感器)、電子控制單元(處理器)和執行單元(執行機構)三部分組成,包含了報警和緊急制動兩大系統,主要由測距模塊、控制模塊(ECU)和制動模塊3大模塊構成。
● 測距模塊,也叫感知模塊,是AEB系統的關鍵模塊,其核心包括微波雷達、激光雷達、人臉識別技術和視頻系統等,可以采集和提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息,為控制模塊提供數據。
● 控制模塊是AEB系統的“大腦",由處理器、儲存器和接口等部分組成,可以根據數據計算出與前方障礙物之間的預計碰撞時間(TTC)和安全制動距離,分析之后會通過圖像或語音向駕駛員發出警告。當駕駛員制動過晚、制動力過小或無制動措施時,AEB系統會對是否減速、剎停進行判斷并發出執行指令。
● 制動模塊主要負責執行制動的指令,可以輔助增加制動力或緊急制動,控制車速,從而規避部分碰撞風險。
從功能模塊來看,AEB緊急制動系統主要由以下子功能組成:
● 碰撞前的預報警;
● 短促制動的二級報警;
● 制動準備(減壓和剎車準備);
● 調整液壓制動輔助的閾值;
● 緊急制動。
AEB系統雖然可以大幅提升行車安全性,但并不代表車輛配備了AEB就能100%避免碰撞事故的發生。AEB本質上只是一種輔助駕駛系統,受到目前硬件和軟件的限制, AEB的識別依然存在一定局限,比如傳感器存在明顯的速度上限和下限、對行人的探測需要較長時間、對突然出現的靜止物體無法及時識別以及受天氣環境影響等。
為了對AEB系統的性能進行系統的測試及評價,提升AEB性能并使AEB在更多的駕駛環境下適用,各國和地區相繼制定了針對AEB系統的相關法規或標準。這些測試規程、標準的出臺,對于規范AEB的設計、提高行車安全性具有重大的推動作用。
● C-NCAP 2021版 《中國新車評價規程》:引入AEB車對車和AEB車對行人兩項評價,系統提出了對AEB行人系統的測試方案和評價標準。
● E-NCAP 2020版 《歐洲新車評價規程》:在2014年將AEB納入新車主動安全的評價規程,將測試場景分為車追尾靜止車、車追尾運動車、車追尾制動車三大類。
● GB/T 39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(AEBS)性能要求及試驗方法》:推薦性國家標準,對AEB的基本性能、警報信號、碰撞測試、相鄰車道誤響應等提出具體技術要求。
● GB∕T 39265 《道路車輛 盲區監測(BSD)系統性能要求及試驗方法》:適用于安裝有盲區監測系統的M和N類車輛。
● GB∕T 39323 《乘用車車道保持輔助(LKA)系統性能要求及試驗方法》:對乘用車車道保持輔助(LKA)系統產品的功能要求進行了規范和引導。
● 《i-VISTA中國智能汽車指數管理辦法(2020版)》及測評規程:增加了行人和騎行者AEB測試內容,包含了能反映中國交通特點的試驗場景。
廣電計量 AEB實車模擬場景測試
為協助客戶更好地應對智能駕駛發展趨勢下的各類挑戰,提升汽車的主動安全性能,廣電計量分別在昆山、南通和上饒等地配備了相關的專業測試場地和道路,可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開發測試,覆蓋ADAS系統的主流功能測試需求,可為客戶提供專業且定制化的測試解決方案。
● 測試能力全:覆蓋現有發布標準類測試和客戶所需定制化的測試,滿足不同測試需求。
● 測試經驗豐富:專業測試團隊由技術專家和測試人員組成,具備成熟的測試分析和開發能力。
● 專業測試場地和設備:既有標準化專業測試場地,也有個性定制化公開道路,測試場景豐富,可全面、高質量完成測試任務。
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